神差愛子耶穌道成肉身，為世人贖罪，以實際行動顯明神的愛；神如此愛我們的心，我們又知道又相信(v.16a)。接著回到12節的論題上，為什麼我們彼此相愛，神就住在我們面呢？因為神就是愛，住在愛面的，就是住在神面，神也住在他面(v.16b)。 當我們住在愛面，愛就得以完全，並且因為我們過著相愛的生活，面對將來審判的日子，我們就可以坦然無懼(v.17a) 。「住」是經常的意思，不是偶然有，或時有時無，因為真愛是永不止息的 (林前十三8)；我們自己的愛很有限，不能持久，但主的愛在我們的面，我們的愛就有根有基。「使基督因你們的信，住在你們心，叫你們的愛心有根有基」(弗三17)，在我們信主時，基督就來住在我們心，同時也帶來祂的愛，我們因著心有基督的愛，我們的愛心就有根有基，因為基督的愛是永不止息的愛，是使我們得以完全的愛。 「因為他如何，我們在這世上也如何」(v.17b)，這句話是指著愛心方面說的，而非指主的全知、全在、全能。「你們要彼此相愛，像我愛你們一樣；這就是我的命令」(約十五12)，主已自己立下了榜樣，要我們照著祂所行的去行，我們若用主的愛彼此相愛，自然可以向神坦然無懼。 我們若住在神的愛中就沒有懼怕，因為完全的愛會將懼怕除去(v.18a)，如同光明會將黑暗驅除一樣，「愛弟兄的，就是住在光明中」(約壹二10)，在光明中的就坦然無懼。「因為懼怕含著刑罰，懼怕的人在愛未得完全」(v.18b)，如果我們想到神的時候，還有些使我們懼怕的事存在，我們就要把這些不討神喜悅，要受神審判的事全然對付掉，這樣神對我們的愛才能完全，我們就能在神的愛中無所懼怕了。