本篇也是讚美上帝救贖以色列之詩，特別重申上帝與祂子民之間的特殊關係，如同牧人與群羊。 一、你們當樂意事奉祂 首先詩人「普天下當向耶和華歡呼！……當來向他歌唱！」因為上帝創造萬有，值得被全地所敬拜。其次，詩人呼召上帝的子民們都「當樂意事奉耶和華」，這裡的事奉雖然是指僕人對主人的服事，但此處更多指單單選擇以耶和華為他們的上帝，選擇敬拜這位上帝。就與約書亞當年所言「至於我和我家，我們必定事奉耶和華」(書二四15)一樣，是一種信仰的選擇。 二、你們當曉得我們是祂草場的羊 接下來是詩人以以色列人最能了解的關係，來描述上帝與他們立約之民的關係，就是羊與牧人的關係。我們知道以色列地全地都看得到牧人帶著他們的羊群，這是所有人的經驗，一個牧人是如何牧養他的羊。我們是耶和華的羊的第一個原因是「我們是他造的，也是屬他的」。創造，使我們當然歸屬於祂。其次是因為「我們是他的民」，以色列在萬民中被分別出來，與上帝立約，從此之後，上帝為他們負一切的責任，就像牧人為他的羊負一切責任一樣「我們是他草場的羊」，牧人為羊尋得草場，且安置它們、保護它們、引導它們。在此我們似乎看見了那幅好牧人的圖畫。 三、你們當稱謝進入祂的門 最後一段提到耶和華的「門」與「院」，這是指聖殿之門，與聖殿之院。只有屬上帝的子民，才能真正進入祂的院宇。而且進入院宇的目的是來獻上敬拜與禱告。因此要「當稱謝進入他的門；當讚美進入他的院」，歡喜快樂的進入上帝的院宇，因為祂為我們預備救恩，因此我們要「當感謝他，稱頌他的名！」 結尾時詩人用以色列最常用的詞彙來描述上帝「因為耶和華本為善。他的慈愛存到永遠；他的信實直到萬代。」祂的良善、慈愛、信實，是以色列代代傳頌的。在出埃及記中，上帝親自啟示了祂自己的性情「耶和華在他面前宣告說：耶和華，耶和華，是有憐憫有恩典的神，不輕易發怒，並有豐盛的慈愛和誠實。」(三四6)自此之後，歌頌上帝的良善、慈愛、信實就成了代代詩歌的主軸，詩篇中也比比皆是。