詩篇三四篇也是「大衛生平詩」，標題說「大衛在亞比米勒面前裝瘋，被他趕出去」，本詩背景與五六篇相同，發生在撒上二一章，大衛逃躲掃羅，最後逃到非利士人境內，投靠非利士王亞比米勒，但被他的臣僕發現他就是當年得勝非利士人的勇士大衛，最後他只好裝瘋以逃脫。然而全詩不但充滿感恩，同時還教導他人如何蒙福，見證了大衛堅定的信心。 一、敬畏祂的一無所缺 首先詩人在「恐懼……困苦……患難」中仍選擇「時時稱頌耶和華」，這是一種選擇，也是一種態度。他在患難中稱頌時「謙卑人聽見就要喜樂」，因為謙卑人與他一樣倚靠上帝。他也呼籲人們「要嘗嘗主恩的滋味，便知道他是美善；投靠他的人有福了！」從人的角度來看，他所嘗到的是痛苦、悲哀與羞辱，但是他卻在這一切中嘗到「主恩的滋味」，並且以此為樂。他雖然在患難中，卻經歷「敬畏他的一無所缺」。他用了一個大自然界常有的例子「少壯獅子還缺食忍餓，但尋求耶和華的甚麼好處都不缺」，在這信心的宣告中，我們必然經歷祂豐富的供應。宣教士戴德生與妻子一同對著空米缸唱歌，信心偉人慕勒在供養一所孤兒院時，總是經歷上帝即時的供應。 二、我要將敬畏的道教訓你們 接著大衛在流離之中，居然還有餘力教導眾人「眾弟子啊，你們當來聽我的話！我要將敬畏耶和華的道教訓你們。」就在逃亡之中，大衛本該充滿對掃羅的苦毒，對上帝的質疑，以及對環境的抱怨，但他卻說「有何人喜好存活，愛慕長壽，得享美福」，就要「禁止舌頭不出惡言，嘴唇不說詭詐的話。要離惡行善，尋求和睦，一心追趕。」他真是和平之子「在憎恨之處播下愛；在傷痕之處播下寬恕；在懷疑之處播下信心。」(參法蘭西斯的『和平之子』) 三、耶和華拯救靈魂痛悔的人 最後他介紹他所認識的上帝給眾人認識「耶和華的眼目看顧義人；他的耳朵聽他們的呼求。耶和華向行惡的人變臉，要從世上除滅他們的名號。」只要義人呼求，上帝就垂聽，「耶和華靠近傷心的人，拯救靈性痛悔的人」。這樣的上帝才是大衛認識的上帝，也是他真實經歷，鄭重介紹的上帝。