在離開埃及四十年之久後，摩西終於重返他倉皇逃離的地方，他的心一定五味雜陳，對上帝的呼召將信將疑，對族人的接納不敢確定，對法老的權勢仍然心存畏懼，這是每一個回應上帝呼召者的必經過程。 一、摩西手裡拿著杖 摩西辭別岳父，帶著妻兒回埃及地去。此時「摩西手裏拿著上帝的杖」，這杖原本被稱為摩西的杖，現在則被稱為「上帝的杖」，摩西手中握有上帝給予他的權柄，心中仍充滿猶疑。 然而自此，耶和華開始不斷地對摩西說話，他也因這杖開始經歷上帝持續的同在。耶和華清楚指示他回埃及之後要作的事：首先，要在法老面前行神蹟，向法老顯明耶和華的能力；其次，他要宣告耶和華的命令，要求法老將以色列人釋放出來「容我的兒子去，好事奉我」，因為「以色列是我的兒子，我的長子。」；再次，當法老拒絕時，上帝「要殺你(法老)的長子。」在此，以色列與上帝的特殊關係已顯明出來，祂特別將以色列從列國中分別出來，單單屬祂。 二、以火石行割禮 因著摩西在異鄉寄居多年，未曾給他的兒子行割禮，因此當這個家庭重返族群時，他們並不在上帝與以色列所立的盟約之中，因為上帝與亞伯拉罕立約，是以割禮作為記號(創十七)。因此當摩西遭遇生命的危機，他的妻子西坡拉即時為兒子行割禮，來挽救摩西的生命。「血郎」的意思不明，有認為中東一帶也有在婚禮前由岳家行割禮，使男方因流血而成為新郎，因此西坡拉的意思是摩西是她用流血保住的新郎。 三、亞倫迎接摩西 此時耶和華也感動亞倫「往曠野去迎接摩西」，遇見摩西之後並「和他親嘴」，摩西就將耶和華說的話，和將行的神蹟，都告訴了亞倫，現在至少有一個人接納摩西了，就是他的哥哥亞倫，這對摩西何等重要。接著亞倫帶著摩西去見以色列的長老。亞倫發言說明一切，又在百姓眼前行了那些神蹟，「百姓就信了。以色列人聽見耶和華眷顧他們，鑒察他們的困苦，就低頭下拜。」終於摩西過了害怕不被族人接納的這一關。