現在是「第二年二月二十日」（11節），距離第九章守逾越節又過了一個多月，「雲彩從法櫃的帳幕收上去」（11節）；以色列人在出埃及一年又一個多月，到西乃十個月之後，終於起行離開了西乃山。 一、以色列人離開西奈的曠野 以色列人「離開西奈的曠野」，第一站是「巴蘭的曠野」（12節）；《民數記》的主題就是「在曠野」，因此或行或止他們暫時都處在曠野之中。 二、以色列按著軍隊往前行 如民數記第一章所述，他們是「照著軍隊數點」，因此現在也「按著軍隊往前行」（14，18，22，25，28節）。他們行進的次序是：猶大等三個支派→革順的子孫和米拉利的子孫擡著帳幕→呂便等三個支派→哥轄人擡著聖物→以法蓮等三個支派→但等三個支派。這使支搭會幕有一定的次序：「聖物……未到以前，擡帳幕的已經把帳幕支好。」（21節） 三、我們要行路，往耶和華應許之地去 這段話雖然是摩西挽留他的岳父而說，但許多學者認為其實它道盡了《民數記》的核心概念：「我們要行路，往耶和華所應許之地去；他曾說：『我要將這地賜給你們。』」（29節）在曠野不是目的，而是過程；前行也不是毫無目標，而是要進入上帝的應許；這個民族的命運，完全繫於上帝在四百年前對他們的應許——我要將這地賜給你們」。 四、耶和華啊，願你興起 現在他們是走在信心之旅的路途上了，耶和華引領他們——「耶和華的約櫃在前頭行了三天的路程」，約櫃走在全營的最前面，祭司們扛擡之約櫃，跟隨雲火柱前行，耶和華親自「為他們尋找安歇的地方」（33節）。 此處我們看見摩西的信心——「約櫃往前行的時候，摩西就說：『耶和華啊，求你興起！願你的仇敵四散！願恨你的人從你面前逃跑！』」（35節）他深信上帝行在前方，每一次起行，上帝的榮耀前導，必會驅散靈界與地上的仇敵，這也成了日後以色列的戰爭神學。「約櫃停住的時候，他就說：『耶和華啊，求你回到以色列的千萬人中！』」（36節）