本詩也是「節期詩」，作者是大衛，學者認為與大衛將約櫃搬入耶路撒冷有關，因此成為節期時遊行的詩歌。前面詩篇七八篇描述大衛此舉合上帝心意，本詩則描述約櫃的遷移過程，再次表達上帝樂意居於錫安山。 一、願神興起 一開始大衛引用了摩西時代，當百姓離開西乃山時，約櫃前行，雲火柱前導的一幕。當時摩西呼喊「願神興起，使他的仇敵四散，叫那恨他的人從他面前逃跑。」(民十35)描述約櫃之旅是一場上帝自己的出巡遊行。接著他描述這位出巡的上帝是一位如何的上帝： 1. 祂是有能力的上帝：「他們被驅逐，如煙被風吹散。」(2) 2. 祂是公義的上帝：「惡人見神之面而消滅，如蠟被火鎔化；惟有義人必然歡喜，在神面前高興快樂。」(2-3) 3. 祂是值得稱頌並為之開道的上帝：「你們當向神唱詩，歌頌他的名；為那坐車行過曠野的修平大路。」(4) 4. 祂是顧念卑微者的上帝：「神在他的聖所作孤兒的父，作寡婦的伸冤者。神叫孤獨的有家，使被囚的出來享福。」(5) 大衛真是合上帝心意的人，他不但描述上帝歷史性的作為，同時也解釋這趟旅程的真實意義，就是上帝要藉以色列人承受應許之地，來彰顯祂在地上的主權。 二、在百姓前頭出來 接著大衛繼續描述上帝所到之處發生了什麼： 1. 上帝使大地震動：「西奈山見以色列神的面也震動。」(8，參出十九章) 2. 上帝住在祂的子民中間：「你的會眾住在其中。」(10，參出二九45-49) 3. 上帝行走在祂子民的前面：「神啊，你曾在你百姓前頭出來，在曠野行走。」(7)指離開西乃山之後雲火柱的前導。 4. 上帝堅固祂的子民：「你產業以色列疲乏的時候，你使他堅固。」(9) 5. 上帝帶領以色列進入迦南，攻無不克：「統兵的君王逃跑了，逃跑了；在家等候的婦女分受所奪的。」(12，參士四章底波拉與雅億)「全能者在境內趕散列王的時候，勢如飄雪在撒們。」(14，書十二章約書亞擊敗31王) 。 三、神可以與他們同住 最後大衛描述經過漫長的時間，上帝終於結束祂的旅程。接下去的經文解釋上帝為何揀選錫安山。 上帝的約櫃離開西乃山(2286公尺)之後，一直在找尋一個居所，這時有一座山叫「巴珊山」，位於約旦河東的北方，它自己在想，上帝一定會遷到它那裡，因為此山被稱為「神的山」，是因為它極高，也是「多峰多嶺的山」(4267公尺)。誰知約櫃轉了一個彎，過了約旦河，去到一座小山，就是錫安山(760公尺)，因此巴珊山「斜看」此山，但詩人說這山是「神所願居住的山」，「耶和華必住這山，直到永遠！」(16) 這位居於錫安山的全能上帝，在世間掌權，「你在人間，就是在悖逆的人間，受了供獻」(18)，祂藉以色列的敬拜得回祂在人間的掌權；同時祂也在靈界掌權「神的車輦累萬盈千」(17)指著祂擁有天上的萬軍。「你已經升上高天，擄掠仇敵」(18)指祂已勝過靈界一切的權勢。 而這位掌權的上帝，卻為祂的百姓做了這些事： 1. 拯救祂的百姓：「神是為我們施行諸般救恩的神。」(20)這裡的拯救不僅只得著靈魂救恩的拯救，而是在凡事上都拯救。 2. 同住在祂百姓的中間：「耶和華神可以與他們同住」(18)。 3. 背負祂百姓的重擔：「天天背負我們重擔的主」(19)指祂承擔我們背負不起的重擔。