二十章記載設立了一些逃城，使誤殺人者可以逃避報血仇的人。前面十三至十九章按支派分地，是分地的第一階段，神將應許之地賜給以色列。二十、二十一章是分地的第二階段，以色列把這地的一部份還給神，作為特定的用途，逃城便是神所吩咐設立的。

一、設立逃城的記載及緣起
有關逃城之設立，在出埃及記二十一13、民數記三十五6-33、申命記四41-43、十九1-13 都提過。出埃及記第二十一章將逃城的律法放在討論死刑的最前面。它講到，神會指定一個地方，讓誤殺人的人可以逃去藏身：「人若不是埋伏著殺人，乃是神交在他手中，我就設下一個地方，他可以往那裡逃跑」（出二十一13）。
民數記三十五9-15 定出六座城作逃城，三座在約但河以東，三座在約但河以西。22-28 節繼續說，這些城必須保護非故意殺人者的安全，但是如果那人一離開城，就可以為報血仇者所殺。
申命記四41-43 提到約但河東的三座逃城，是摩西所設立的。申命記十九8-9 明說，在約但河西已經指定的三座城之外，還要另設三座城。

二、設立逃城目的及執行作法
神的律法將蓄意謀殺，和無心誤殺作區分。前者必須處以死刑，或由社會執行，或是由報血仇者親自動手。無心的誤殺不必受死刑，但是因著同宗之人的死，報血仇者必會追索。在這種狀況下，若將殺人者處死，乃是流無辜之人的血，以致汙穢了地。為防止這點，律法便設立了逃城。
誤殺人者必須「站在城門口，將他的事情說給城內的長老們聽」，然後長老要「把他收進城裡」，使其安全受到保障，直到他「站在會眾前聽審判」。即使他被判並非蓄意殺人，但因報血仇的人仍會對他構成威脅。為了逃避危險，他可以住在逃城，「直等到大祭司死了」。大祭司代表全國，尤其是在罪孽和獻祭方面（利十六章）。大祭司的死，象徵誤殺者所造成之罪的結束。報血仇者應當以大祭司的死代替殺人者之死，罪價既償，就不再需要追討了。
這六座逃城，三座在河西，三座在河東，分散在以色列各個區域，使得必須逃的人可以很容易找到，也可以提供最大的安全，防範人前來報血仇。

三、「逃城」在今日的意義
對今日基督徒而言，逃城的作法和其中與大祭司的關係，預表了耶穌基督為罪人所作的犧牲。正如大祭司的角色一樣，基督的死表示將過犯與罪孽一次而永遠的移除。「但現在基督已經來到，做了將來美事的大祭司，…把自己獻為祭，好除掉罪。」（來九11、26）。
神所設立的逃城，容許任何人都有權使用，以作為庇護所、避風港，無論是以色列人或外邦人都能夠逃到那裡。耶穌基督所提供的赦免也是讓每個人都可取用，無論背景如何。「神愛世人，甚至將他的獨生子賜給他們，叫一切信他的，不致滅亡，反得永生」（約三16）。基督才是人類永遠有效的逃城。